FB41的PID:

　一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以

　　二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：

　　

　　1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；

　　2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；

　　3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；

　　4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；

　　5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；

　　6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改

　　7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；

　　8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；

　　输出：

　　9、LMN:MD26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。

　　三、用plcsim模拟

　　1、手动

　　man_on＝true，看输出是否等于man；

　　2、自动

　　man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。

3、如果需要反作用，有三种方法：

a、pv和sp颠倒输入

b、p值用负的

c、输出用100减
最好看看背景块的链接！