哦，现在才知道等级不够发不了附件。现在直接把通讯的说明文件COPY给大家吧，希望对大家有用。需要的我还是可以给你们EMAIL的，大家一起学习一起进步。

东区 ATPU 装配防错系统

计算机与 PLC 通讯连接数据 (V1.1)

计算机与 PLC 之间采用自由方式通讯方式，速率 38400。所有通讯接收端口地址与 PPI 地址相同。 电枪（OK 扳手）控制箱 1# -- 地址 02H
电枪（OK 扳手）控制箱 2# -- 地址 04H 料架放错控制箱 1# -- 地址 08H 料架放错控制箱 2# -- 地址 10H 上料防错控制箱 1# -- 地址 08H 上料防错控制箱 2# -- 地址 10H

计算机发送到 PLC：
【数据格式】 数据区长度 76 字节

标志
1byte 接收地 址 发送地 址 标志 命令字 节 发动机 序号 保留 保留 数据 上料状 态 累加和 结束

AAH
PPI 地址
00H
55H
CMD
EID
00H
00H
64Bytes
1byte
2bytes
0AH
1 2 3 4 5 6 7 8 9--72 73 74-75 76

CMD：
01 – 料架配置数据
02 – 料架装配数据
04 – 电枪及 OK 扳手装配数据
06 – 视觉防错数据【0：不测；4：四缸；6：六缸】
08 – 上料扫描防错数据

EID ：



01~127 – 当前处理的发动机代号
00 – 空闲状态，无发动机

其他 – 保留
【料架数据区定义】
在 V 区连续 64 个字节，从偏移量 0 到 63。每个字节表示一种物料的编号，编号范围为 1～64。 如果某个字节内容为超出编号范围，表示 料架的这个位置没有存放物料。字节分布如下表，表中数据为字节偏移量。

列号 层号 1
列 2
列 3
列 4
列 5
列 6
列 7
列 8
列 9
列 10
列 11
列 12
列 13
列 14
列 15
列 16
列
1 层 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2 层 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
3 层 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
4 层 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

【需要装配的物料信息】
连续 64 个字节，每2 个字节表示一种物料的装配信息，前一个字节表示物料的编号 1～64，其他内容表示无；后一个字节表示装配数量，1～32
有效，其他数据无效，255 表示数量不限。

装配序号 待装物料编号 需求数量 说明
第 1 个装配物料 物料编号，字节偏移 0 装配数量，字节偏移 1
第 2 个装配物料 物料编号，字节偏移 2 装配数量，字节偏移 3
… … … … … …
第 32 个装配物料 物料编号，字节偏移 62 装配数量，字节偏移 63

【电枪及 OK 扳手装配数据】 数据区连续的 6 个字节
偏移量 0~5 分别表示 1#~6#电枪（OK 扳手）的拧紧次数。

–
01、02 – 开始上料【灯闪烁】
16 – 上料合格【灯亮】
255 – 上料出错报警


每次新发动机到达后，计算机发送新的装配信息到 PLC。
PLC 发送到计算机：
【数据格式】 数据区长度 20 字节


标志
1byte


接收 发送 地址 地址


标志 命令 字节

发动
机序 防错状态 测试结果数 号 据


上料状态 保留 累加和 结束

AAH 00H PPI
地址


55H CMD EID 1byte 8Bytes 1bytes 00H 2bytes 0AH

1 2 3 4 5 6 7 8--15 16 17 18--19 20


【防错测试状态数据】 装配结果完成，低四位为：1111，否则为：0000 装配完成且发动机已放行，高四位为：1111（强制放行）或 0011（装配完成正常放行），否则为：0000
【测试结果数据】 料架：













电枪及 OK 扳手：
字节偏移量 信息说明 说明
1 1#电枪（OK 扳手剩余次数）
2 2#电枪（OK 扳手剩余次数）
3 3#电枪（OK 扳手剩余次数）
4 4#电枪（OK 扳手剩余次数）
5 5#电枪（OK 扳手剩余次数）
6 6#电枪（OK 扳手剩余次数）
7 保留（00H）
8 保留（00H）

【上料状态数据】
00 – 正常
01 – 错误恢复


–
–

PLC 在上电时，应将上述除料架分配区以外的数据区清零。接受到需要装配的数据时，开始测试，同时将上次检测的【测试结果数据 】 清除，装配测试过程中，修改发送测试结果数据，发动机放行后，修改发送测试状态数据。除上电时以外，不修改和清除接收数据区 。 PLC 接收到计算机发送的需要装配的信息，开始进行测试，不论以什么方式，只要发动机发行后，本台发动机装配测试即完成，必须 发送结果数据。