我有一个伺服控制系统,驱动器信号出来后还经过40个PCB控制板分别控制40个伺服电机,PCB板上主要电子元器件为MOT的FIN05 5548,D2P03 5544和SC411272P 005G6B0502集成电路,每个电机带2个碳刷,1个霍尔传感器.现在的问题是我找不到上述集成电路的资料,而我因安装尺寸的原因,需要对原有系统保留原有电机而对原有系统进行改造,谁能帮我弄处理以下问题:
1、提供上述集成电路的资料
2、霍尔传感器是如何确定电机转动是否到位的？通过速度计算出来的吗？
3、驱动器如何驱动这么多的电机，根据我的判断，PCB板上并没有地址码
4、使用什么驱动器可替代原有的驱动器