CRC校验计算步骤：
1、装载16#FFFF到一个16位CRC寄存器；
2、将CRC寄存器的高8位字节与信息中的第一个8位字节相异或，结果返回到CRC寄存器中；
3、将CRC寄存器数据向右移动一位；
4、如果溢出的位等于1，则将CRC寄存器与16#A001相异或，结果返回到CRC寄存器中；
4、如果溢出的位等于0，则重复第3步；
5、重复第3、4步骤，直到已经移位了8次；
6、将CRC寄存器的高8位字节与信息中的下一个8位字节相异或，结果返回到CRC寄存器中；
7、重复第3步到第6步，直到信息中所有字节都与CRC寄存器相异或，并都移位了8次；
8、最后的CRC寄存器中的结果即为CRC校验码，最后被添加到信息（数据）的末尾（交换！低8位在前，高8位在后；）