quote:以下是引用Zane在2010-10-06 22:40:12的发言：
关于PID回路的正作用与反作用

PID的正/反作用其实说的是PID的输出与反馈之间的关系，在开环状态下，增加输出导致反馈增加，减少输出导致反馈减小的是正作用；相反增加输出导致反馈减小，减少输出导致反馈增加的是反作用。

比如电加热温控系统，增加加热功率会导致被控对象的温度升高，停止加热会导致被控对象的温度降低，这就是一个典型的正作用系统。

同样是温控系统，制冷则恰恰相反，压缩机的输出功率增加，导致被控对象温度的降低，压缩机停止工作，会导致被控对象温度的上升，这就是反作用系统。

阀门的气开气关

阀门在断气的情况下处于全关的状态叫气开，一般给定信号0-100%对应阀门开度0-100%，是正作用的，也叫开阀。
阀门在断气的情况下处于全开的状态叫气关，一般给定信号0-100%对应阀门开度100-0%，是反作用的，也叫关阀。

开阀与关阀讲的是执行机构的正反作用，与闭环控制系统的正反作用无关。


例子一：一个开阀控制一个蒸汽加热系统（阀门在系统的入口）

在热损耗一定的状况下，增加阀门的开度导致，被控对象温度升高，减小阀门开度，导致被控对象温度降低，这是一个正作用的系统。

采用FB58功能块, 设定值为温度，反馈值为温度，比例增益为正值，控制值输出0-100%对应阀门开度给定0-100%，断气或PLC停机状态下，阀门全关。

例子二：一个关阀控制一个蒸汽压力系统（阀在压力系统的出口）

在进气压力一定的状况下，增加控制器输出，导致阀门开度减小，系统压力增加，减小控制器输出，导致阀门开度增加，系统压力减小，这是一个正作用系统。

采用FB41功能块, 设定值为压力，反馈值为压力，比例增益为正值，控制值输出0-100%对应阀门开度给定100-0%，断气或PLC停机状态下，阀门全开。

例子三：一个开阀控制一个蒸汽压力系统（阀在压力系统的出口）

在进气压力一定的状况下，增加控制器输出，导致阀门开度增加，系统压力减小，减小控制器输出，导致阀门开度减小，系统压力增大，这是一个反作用系统。

采用FB41功能块, 设定值为压力，反馈值为压力，比例增益为负值，控制值输出0-100%对应阀门开度给定0-100%，断气或PLC停机状态下，阀门全关。

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