quote:以下是引用zhangli0在2010-10-15 15:10:49的发言:quote:以下是引用一泓清水在2010-09-20 20:08:49的发言:
关于硬件PID的问题,照理说设定了一个PID之后应该会到一个设定值,但是总是不能调节到需要的值,总是少个10%,不知道是什么原因,最近一直在考虑PID的问题,百思不得其解
这是是你的工艺问题,比如管道控制流量,如果管道最大流量只能到45,那么你想控制在50即使你把阀门全部打开也是达不到的。所以你需要看看手动状态阀门全开是否能达到或者超过你的设定值?