quote:以下是引用slzjy在2010-12-02 19:21:47的发言：
数字PID应用极度非线性的过程调节
极度非线性的过程值最主要的代表是PH值的调节，一般设定点在中性值附近，而PH值在中性值附近的非线性最为明显。调整此场合下的经验是：
1、将PID打到手动状态，手动输出一个阀位，找到一个基本的平衡点；
2、不要使用微分功能，将比例设定到一个较小的值（一般小于1），积分时间设到较大，使得调节阀的开度变化在PH值变化正负0.5时阀门的开度变化不超过3-5%。
3、在运行工况基本稳定时，PH基本处于不变，阀门开度也基本不变，如果设定值改变，其调节速度很慢，但最终的调节效果很好。
4、当然也可以加快调节速度（增大比例增益、减小积分时间），相比较而言，其调节速度较快，但是PH值和阀门在一定的小范围内会呈正弦状的波动。
应用于此种场合，由于过程值的极度非线性，因此不能按照常规的调节规律及调节效果来衡量，实际上基本上也是无法实现的。

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