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普通如何晋级?

发布于 2011-01-31 13:50:43

16楼

quote:以下是引用Zane在2010-12-09 14:44:09的发言：

quote:以下是引用godkonws在2010-12-09 10:50:13的发言：

quote:以下是引用Zane在2010-12-09 00:16:02的发言：
当然是先确定采样周期，再确定比例增益的

采样周期CYCLE和OB的中断时间有什么关系？我把CYCLE设置成100MS，和OB35的中断时间是一样的，这时候阀动作非常频繁，而且动作幅度也很大。这时候把CYCLE改大还是改小？是改成OB35中断时间的整数倍吗？

采样周期是由控制对象的属性和执行机构的响应速度决定的，比如你用的比例阀控制压力或温度，其采用周期就是秒级的，1-60s不等，这是有经验数据的，建议找一些控制类的书籍看看，本论坛之前关于PID的专题入门讨论，也建议先看看

如果你要做滤波，OB35的中断周期可以小于CYCLE，比如5倍10倍，这时需要有计时判断功能；不需要滤波的话，就相等。总之，PID块的计算周期就是采样周期。

另外，比例增益与采样周期的倒数有关系 gain=K/T

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guzhang

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