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回复:一个小问题：关于PID正反作用回路的

hane

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论坛等级：游侠

注册时间：2011-02-04

普通如何晋级?

发布于 2011-02-05 16:05:56

9楼

quote:以下是引用zhangli0在2011-01-17 07:50:57的发言：
实际上，反作用不用改pid的参数的符号，只要用32000减去pid的输出值然后输出给ao就是反作用的。

楼主有实验了吗?对于这个讲法没有试验，不是完全理解。

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guzhang

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