回复:闭环系统中光栅尺和编码器的作用分别是什么?

世新

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2011-02-08 08:53:03

9楼

都是可以作为位置反馈,编码器做位置反馈是,位置环为半闭环。光栅尺的系统为全闭环。当然840D全闭环系统中,电机编码器做为速度反馈,如果没有光栅尺的半闭环系统,编码器既做位置反馈也做速度反馈。
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guzhang

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