在维修时遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
(1) 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”
(2) 修改此轴的轴专用机床数据 30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器接在模块的第一个口上（电机测量口），若是光 栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义； 31040 ENC_IS_DIRECT[0]=0，编码器没直接安装在机床上； 修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时,该轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。

db3*.dbx1.5置1, 使用第一测量系统,就是编码器;
db3*.dbx1.6置1,使用第二测量系统，就是光栅尺;
若两个都置1，第一测量系统有效;

MD30200=1,用一个测量系统，也就是半闭环，MD30200=2，使用二个测量系统，也就是全闭环;
有的厂家的机床，不用DB3*.DBX1.5和DB3*.DBX1.6，而用14512参数改。
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