kdrjl 斑竹已经说的很详细了 ，知道电机额定转速公式，额定转速n=60f/p（1-s) f电源频率 p电机极对数 s转差率，在变频器出现前，无法改变电源频率f，就是改变电机电机极对数p和转差率s方向了。改变磁极对数调速，属于有级调速，调速平滑度差，一般用于金属切削机床；改变转差率调速。常用的有四种：1）转子回路串电阻：用于交流绕线式异步电动机。调速范围小，电阻要消耗功率，电机效率低。一般用于起重机。（2）改变电源电压调速，调速范围小，转矩随电压降大幅度下降，三相电机一般不用。用于单相电机调速，如风扇。（3）串级调速，实质就是就是转子引入附加电动势，改变它大小来调速。也只用于绕线电动机，但效率得到提高。（4）电磁调速。只用于滑差电机。通过改变励磁线圈的电流无极平滑调速，机构简单，但控制功率较小。不宜长期低速运行。