1.我也承认步进电机驱动器的输入是电流驱动的。只是在＋5V时电流比较适合光耦。而在其他电压范围时电流较大需要增加电阻，这样在PLC箱中再增加一电阻的话很是累赘。这就时为什么西门子的EM253定位模块中还输出一路＋5V电源的原因所在吧！设计的人也是考虑到了各种电机驱动器的使用特点。
2.224的CPU,不能输出+5v的电压,只能输出20.4V到28.8V的，你可以看手册。这就是224XP的一个很特殊的地方。
3、100KHZ可以是你这样的理解。但一般来讲步进电机在如此高的速度运行时不是很稳定，这个步进电机的负载有很大的关系，因为随着步进电机数度的加快，它的转矩也在下降。具体你还可以看驱动器的手册！