1、所谓PLC的采集周期，实际上是PLC在执行代码前，读取输入映像区的过程。从电信号到输入映像区需要经过电信号-》逻辑门-》输入映像区（寄存器区），这个过程由IO模块硬件自己完成。当然，所谓的采集周期是PLC循环周期的一部分；
2、OB1的循环时间不是整个PLC的一个循环周期，还需要加上输入输出映像区的刷新时间。中断时间虽然不能算作OB1的循环时间，但他的存在客观上延长了OB1的时间，所以OB1的时间一般上都是不等的，没办法，谁叫OB1的等级最低呢，呵呵。
3、上位机的扫描时间和上下位机间的通信约定有关，和PLC的扫描无关。、

此外，在说点题外话，从狭义上来说，PLC与外界的通信也算输入、输出刷新的一种特例。纵观我们所熟悉的一些品牌PLC，其通信处理无外乎采用中断和IO刷新方式，前者无论，后者与我们通常说的IO类似，仅是外部电路不同。其实，随着通信技术的发展，PLC的工作机制也正发生着深刻的变化，特别是一些所谓自带CPU的模块的加入，采用中断技术的模块增多，使得PLC所谓循环周期的概念正变得似是而非起来，深究这些东西已经变得不是特别必要了。