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回复:6RA70 摩擦和转动惯量补偿

毛师傅

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注册时间：2011-02-08

普通如何晋级?

发布于 2011-02-12 13:31:05

3楼

quote:以下是引用老兵在2011-02-11 15:42:55的发言：
最大转速是指电机的最高转速。在你这个系统中，是指P741×测速机最高转速/测速机最高电压。
电流环参数最优是所有优化的基础。
另外，点动是速度不稳不一定是参数的问题。建议还是先分析外围因素，再做优化。优化不是万能的。

版主大大哇~受教了。。
今天又把系统改为了EMF闭环控制，空载很稳定，带载后就不行了。。
这是空载的电枢电压和触发角：

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guzhang

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