如果没有安装Drive ES，在HW　Config里只能看到有Profibus DP－－SINAMICS S。用这个来作为CU320是可以的。我做过实验。V2.5.x和V2.6.2都可以。也就是说，硬件目录里的“SINAMICS S”是通用的。只是报文结构类型有限。如果现有的报文结构已满足要求，那就用SINAMICS S也无妨。

如果安装了Dirve ES，在HW Config里就能有SINAMICS S120－－S120 CU320了。这与网上的视频里看到的是一样的。

这两种方式只是显示形式不同，本质都是一样的：（１）指定了从站的DP地址。（２）指定了从站的报文类型。

另外，单独安装GSD文件也是可以的。在CF卡里有GSD文件。
在Step7的HW Config里，选择“Option”－－“Install GSD File”安装GSD文件。
安装完成后，选择Option－－Update Catalog来更新一下目录。
这样，在右边的硬件目录里，可以找到（比如装了V4.3.2的GSD）
Profibus DP－－Additional Field Devices－－Drives－－SINAMICS－－SINAMICS S120 ..V4.3
用这个硬件就可以了。