本人模拟了一条热轧带钢卷的收卷工艺线，工艺线布置就从轧机开始到夹送辊，最后到卷取机。
在控制中考虑此段工艺中：轧机提供全线机组速度，为速度控制，卷取机保持轧机机架出口到卷取机的张力恒定，恒张力转矩控制。
方案一：调试过程在联动前加载轧机至卷取机的静张力（切换为转矩控制），让带钢明显绷紧，呈静止状态（此时观察张力给定等于反馈），然后开始联动，发现运行过程中出现卷取机启动缓慢，难以和轧机速度同步。
方案二：不加静张力，卷取机在启动和加减速中作速度控制，稳态时作转距控制，发现中途停车后张力给定和反馈是一样的，再启动时和方案1现象一致；
方案三：卷取机也做速度控制，张力给定为转矩限幅，速度给定稍大于轧机速度，不用转矩控制，停车再启动现象同方案2一致；
以上方案中都加入卷取机自身惯量补偿，卷径补偿。因考虑到不能参与厚度控制，卷取机张力不能给的太大，工艺现象就是把轧机当做卷取机的夹送辊，轧机出多少钢带，卷取机就收多少钢带，轧机不送钢带出来，卷取机就收不动钢带。
现在的疑问是：卷取机在全线临时停车时要保持给定的转矩（防止松卷），这个倒实现了。现在感觉卷取机对线速度响应很慢，下一次启动时确出现启动困难，是不是带负载启动惯量补偿要更大？卷取机配置电机为4极电机，减速比为45，电机是不是问题的一部分？