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普通如何晋级?

发布于 2011-02-13 23:03:10

6楼

另外我分析楼主的问题好像是补偿量太大了，或者有钢的门槛值有问题！
导致电机在抛钢后（或者在空载时突然投入补偿的时候），此时电机空载，补偿量投入，导致电机加速，相当于突加阶跃给定，电流上升，电流上升又导致有钢判断，逻辑上又取消补偿，电机降速，电流下降，有钢判断空载，再次投入补偿。。。。。所以你的电流不稳定，其实你的转速也是不稳定的！我觉得楼主如果仔细观察K170，或者用TRACE录波形一次就能分析出来！

我是新手我怕谁！

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guzhang

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