正常的情况是不管上升或者下将，都先往下溜一点才恢复到正常给定速度的。
而你们恰恰相反，所以应该是PLC程序控制顺序和给定的问题了。
原因分析（瞎猜的）：
估计是程序上为了防止下溜，所以在打开刹车前，预先给定一个向上的力矩然后再打开刹车。但是这个力矩计算并不准确，有可能这个力矩还是一个定值(不同的负载给定相同的值)，这样在大负载时不会下溜，但是小负载就会往上窜了。力矩不准确，刹车打开前因为刹车的作用，所以负载不动，但是刹车一打开，力矩比负载大，当然往上窜了。
解决办法：如果取消预给定的力矩，肯定解决你的问题，但是会出现另外一个问题：下溜。所以根本解决问题的办法就是精准计算这个预给定力矩。一是通过你们起重设备的称重，另外就是把最后一次关闭刹车前的力矩记录下来，作为下次打开刹车前的预给定力矩。