回复:6RA70 摩擦和转动惯量补偿

毛师傅

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发布于 2011-02-14 15:03:23

6楼

今天测了一下电流波形,发现R019也是一直显示为0.0,R020显示一直为108.1,图中蓝线(KO117)电流波动的时候,R019突变为1.6,其余时刻均为零。。。

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guzhang

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