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六六山

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普通如何晋级?

发布于 2011-02-14 15:15:21

3楼

编码器也不难，增量式编码器，就是转一圈产生固定的脉冲，只要记下几个脉冲就能算出转了多少圈。通过脉冲的频率算出旋转的速度。一般编码器有3个信号，A信号比B信号超前，就是正传，反过来就是反转。Z信号是复位用的，转一圈Z产生一个信号，就可以复一次位。基本就这些了。

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guzhang

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