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回复:转矩控制的问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2011-02-14 22:17:06

2楼

很简单，转矩限幅值给的不合适，当负载大的时候，转矩限幅值给的高，所以电机“有劲”，自然转得快，当负载小时，转矩限幅值给的太小了。不管转速给的在高，也没用。转矩限幅把电机的出力限制住了。电机当然转不起来了。
千万不要以为，转矩限幅0－100％对应的电机输出机械转矩0－100％是线性的。转矩限幅限制的是电磁转矩，而电机输出的是机械转矩。他们并非线性。特别是小负荷的时候。因此你必须要通过实际的调试，对其转矩限幅做修正。当电机转不动时，你要加额外的补偿，人为修正他的非线性特性。

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guzhang

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