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回复:能否实现同步？

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2011-02-15 18:53:44

10楼

quote:以下是引用电气虫在2011-02-15 11:10:41的发言：
yming斑竹用闭环控制当然对传动系统的平稳运行和精度是很好的，对调试人员也有利。

但是，现在的很多工况都是速度精度不高不带速度反馈多电机不同轴（便宜）的系统。这用传统的主从调试起来效果就相当的不理想，特别是在低速段还处于开环的时候波动相当的大。

（也有的减速机到实际的传动负载之间有很长的轴，希望LZ的中间轴不是很长。）

对于有一定的速度精度要求，当然也可以不使用闭环。因为MM440还有其他可用途径，解决负载增大、转速下降的手段。
例如：还可以使用滑差补偿等预控（顺馈）措施，仍然可以达到较好的速度精度。
另外，经常就是因为负载轴（工作辊）很长，才需要（工艺的需要）轴（辊）两端同时驱动。
在一拖二下，只要电机是相同的、齿轮传动比是相同的，就处于相同的旋转磁场下，刚性同轴的两电机负荷应该基本上是平衡的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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