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六六山

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论坛等级：侠客

注册时间：2010-06-24

普通如何晋级?

发布于 2011-02-16 14:51:21

13楼

扫描周期很重要啊，有的程序很长或者中断程序很多时就要考虑扫描周期了，否则当产生一个输出信号控制电机启动，结果由于扫描周期没走完，所以IO没刷新，有时这一点时间就严重影响控制精度了。

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guzhang

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