可能是平衡油压不稳引起的静止误差监控
现参考诊断手册里关于报警25040的报警解除提示：
- 检查 MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 和 MD 36030 STSTILL_POS_TOL ；必要时可增大其值。
该值必须大于机床数据 " 不精确的准确定位 " ( $MA_STOP_LIMIT_COARSE)。
- 估计加工压力并在必要时通过设置下送料或更高的转速来降低压力。
- 增加夹紧压力。
- 通过改善优化增加位置控制回路中的增益 ( Kv 系数 MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D 驱动 )。
如果调整参数无效：
手动开动z轴，在驱动信息里查看下平滑值电流的波动是否超过10%，如果超过了，最好重新调整一下平衡油压。