不是很清楚蝶阀和球阀的性能有什么不同。但是都必须要配合PID的三步控制来调节阀门。否则若只用时间去模拟开度的话，用得时间长了之后变成了程序开度是100%但是实际开度只有90%。那么阀门将永远得不到100%的开度，控制对象永远达不到设定值。
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=%E4%B8%89%E6%AD%A5%E6%8E%A7%E5%88%B6&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=10805397
参考上面的三步控制。