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回复:关于s120带编码器电机编码器反馈值为0时的问题

儒雅的小金人

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普通如何晋级?

发布于 2011-02-18 14:16:24

9楼

不管发生何种故障，最好有当时的数据记录才便于分析。

使用Starter的Trace功能，记录故障发生时的一些关键数据。比如：速度主给定，速度实际值，转矩限幅值，通讯数据，控制字和状态字等。

单从表面现象去分析原因，是无的放矢，除非你真的很有经验。

http://lvqd.blog.163.com

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guzhang

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