回复:help 转速与扭矩问题

贺兰山

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发布于 2011-02-19 22:41:30

1楼

补充一点,控制方式为转速电流双闭环,转速外环,电流内环,扭矩限定即为电流限定。比方说转速在90转以下没问题,95转以上扭矩就慢慢上升到限定值,是否要调节p,I参数?
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guzhang

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