请教:除法与移位

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请教:除法与移位

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2011-02-21 20:08:03

有一个《SIMATIC S7-200应用示例.pdf》的文档,其中第32个例子是"用S7-200实现PID控制"。其程序注解中写道:“由于扫描时间的限制,除法运算通过移位来实现(1024近似为1000),而未调用专门的除法子程序。”
请问为何做这样的更改,是因为除法比较慢吗?另外我觉得这样的近似所产生的误差是不是有点大了?
谢谢
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