6SE70控制板上的芯片大家用的基本都是A5E00295034芯片吧，我就把我们经常调试的基本步骤写下，献丑了

1、检测IGBT管子好坏。拔下每个驱动管脚，万用表检测电阻是否从0到无穷大变化，是的话正常。

2、上直流560V控制电，测IGBT驱动管脚负压（根据功率段的不同因此驱动电压也不同，在此以75KW为例）是否有-10V，有为正常，查看直流母线参数r006，用万用表检测直流控制电电压，查看是否一致。

3、修改参数。按75KW功率段设置，先修改功率段：P60=8—P70=91—P60=1—P60=2—P970=0，复位后查看以下参数是否正确。功率段P70=91，直流母线P71=540，额定电流P72=146，额定功率P73=75。

4、修改调试电机参数。选择菜单P60=5—开/闭环控制P100=1—电机额定电压P101=380—电机额定电流P102=146—电机额定转速P108=980—自动参数设置P115=1—电机热时间参数P383=0，修改完后改P60=1，限制电流P128=146。有的参数本身已默认。设置完参数后在控制电状态下标量启动，将频率增加到20HZ，用示波器查看IGBT驱动管脚波形是否为方波。正常后，在直流母排端加24V电池，用示波器检测UVW三相输出波形是否为方波。

5、控制电调试一切正常后，接主电。确保接上主电一切正常后启动变频器，空载运行正常，切主电接电机，然后启动，检查电机正反转，若正转，将频率加到20HZ，用钳表检测三相电压是否平衡，同时查看电流参数r004，看是否与钳表一致。

6、电机在标量状态下能正常运转后，停止运行，开始对变频进行优化（自学习）。参数设置如下：P60=5—P100=3—P60=1—P128=146—P515=1—P536=25—P462=40—P464=50，设置完成后，再检查最大设置电流P128是否为146，检查完毕后，开始优化。优化过程如下：直流静态电机数据P115=2，待显示A078后按启动，开始静态参数优化。空载测试P115=4，待显示A080后按启动，开始空载优化。n/f调节优化P115=5，待显示A080后按启动，开始n/f优化，直至完毕。优化过程中常遇见的报错有：F107——电流传感器信号问题，F114——静态辩识参数的时候时间过长。

7、优化完成后，开始带电机加载，一般情况可以从感官反应出优化后的电机转的特平稳柔和，声音比标量状态下好的多。