我现在有一个项目，是随动流量混气的（天然气），空气路上有一个调节阀（4~20mA输入，百分比），在混合气的出口管路上（距离不会超过100m）有一个德国尤尼德热值仪，热值仪的信号输出是4~20mA。这是上面的基本工况，现在想要混合气出口的热值控制在8500kal/NM3（控制精度要求1%）,由于热值反馈滞后，现在就想采用串级控制，就是通过流量计和热值来控制空气路上的调节阀。
请问：应该如何做这样一个串级控制，我想的是，热值做为主回路，流量做为副回路，主回路的输出是副回路的给定输入。我现在有一个疑问，就是主回路的输出与副回路的给定应该是一个什么样的关系（我对串级控制的基本原理不太了解），希望论坛里能讨论一个S7-300的串级控制，与及串级控制调试的一般过程。