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回复:请教：除法与移位

yjj315

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普通如何晋级?

发布于 2011-02-22 15:46:27

10楼

quote:以下是引用zhangli0在2011-02-22 15:12:38的发言：
移位比除法运算起来要快。

谢谢，若这样的话，我在说的具体点，我要在中断程序中主要计算 Kc*En+Kc*(Ts/Ti)*En+MX+Kc*(Td/Ts)*(PV'-PV) 这一PID公式，中断的时间间隔为250ms，不知在这250ms的扫描时间之内完成这些运算是否有问题，对这个还真没什么概念

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