按楼主的意思，已经用两台变频器加编码器做过但不理想，是不是在这种拖动方式下你们的控制和反馈没做好？如果这样都不理想的话，那一台拖两台，肯定更不理想了，是什么工况?3楼和4楼的建议，能实现，优利康变频器有篇论文，叫下垂控制方案：
在一般的电力拖动系统中，都要求系统运行是刚性的，理想状态是负载的变化不影响速度的变化。但由异步电机的特性可知，在电机的最大输出转矩以内，负载的变化会影响电机的转速，一般是负载越大，转速降也越大，所以在对速度稳定性要求比较高的场合，会使用速度闭环，负载增加时，提高输出频率，以弥补电机本身的速度降。这就是我们所说的正向调节。
而下垂控制方法正好相反，负载越大，反而降低输出频率，也就是负向调节。下垂同步系统中一般只有二台电机，并且这二台电机是刚性连接的，没有任何速度差，属于主从系统。主变频器工作在普通速度控制方式，而从变频器工作于下垂控制模式，一旦从变频器运转得快于主电机，变频器的输出电流也会赠大，这时变频器是降低输出频率，把负载转移一部分给主电机，这样就降低自身的负载，使输出电流重新达到一个平衡点。
下垂控制系统主要是调整主从变频器的最高输出频率的比例，以及从变频器的下垂量，总可以找到一个合适的点，使主从电机的负载基本一致。
下垂控制功能只有在有PG 矢量控制时有效，所以，必须在从电机上安装编码器。从变频器上安装PG 卡。
下垂控制的特点是负载分配比较均匀，可以使主从电机各分担约50%的负荷，但必须要有编码器，所以限制了一些实际的应用。下垂控制方式的一些典型的应用场合：双驱动皮带运输机，两端出轴双电机驱动起重机提升系统等等。