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PID的积分项中MX与Minitial的一点疑问

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yjj315

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PID的积分项中MX与Minitial的一点疑问

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2011-02-22 17:31:13

在S7-200的系统手册145页中关于PID指令有这样的话：
(1)MX的初值通常在第一次计算输出以前被设置为Minitial（初值）；
(2)而Minitial是回路输出的初始值。
有些疑问，这个“回路输出的初始值”指的什么，是PID控制器的初始输出值吗？若是的话，理解就有些矛盾了：MX的初值要被置为控制器输出的初值，而控制器的输出又需要MX的参与计算，就是说没有MX的初值也就无法知道控制器输出的初值。
不知道我的理解错在哪儿？还请高手们指正，谢谢~

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guzhang

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