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回复:PID的积分项中MX与Minitial的一点疑问

yjj315

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普通如何晋级?

发布于 2011-02-22 20:04:05

3楼

quote:以下是引用0不是1在2011-02-22 17:54:12的发言：
所谓初始值，就是计算处理之前预设的值。
预设之后的MX，不就可以参与计算了吗，计算后再把当前是输出赋值给MX（这是就成了前值）。

非常感谢，就是说在首次进入PID中断程序之前可以把MX预设一个值，例如赋值为0，是这样吧？

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guzhang

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