1.在西门子的产品手册（产品目录2006/12）中看到除了CPU224xp以外，其它的CPU两个高速脉冲输出端的最高频率只有20kHz，但是在PTO向导中，无论选择什么型号的CPU，最大的频率都是100k脉冲/s，那么让CPU224的Q0.0端输出频率超过20kHz会出现什么情况？是以20kHz输出吗？

2.假设现在需要用伺服电机驱滚珠动丝杠做往返运动（在极限位置安装有限位开关）。以从左极限开始到达右极限停止为例，对速度没有特殊的要求，时间要求尽量短，应该如何控制？是一直发脉冲，直到限位开关闭合，停止发脉冲？还是算好距离，提前减速？

3.假设现在需要伺服电机最高运行到1000r/min（设1000r/min对应10000Hz的脉冲输出），到达指定位置时，限位开关闭合，电机停止转动。那么我一开始就给电机的驱动器输入10000Hz的脉冲，电机无法马上到达1000r/min的速度，这个时候会出现什么情况呢？在停止时，脉冲虽然停止发送了，但是电机由于惯性还会继续转动，怎么样才能让电机停止在自己想要的地方呢？

4.什么时候需要用到EM253定位控制模块？简单的往返运动，用限位开关控制电机起停，反转，就行了吧？