1.超过20kHz会出现什么情况？是以20kHz输出吗？
我估计超过一点点应该可以正常输出。超得多的话不行了。对xp试验过。

2.是一直发脉冲，直到限位开关闭合，停止发脉冲？还是算好距离，提前减速？
必须算好距离策划好加减速。这个是毫无疑问的。

3.假设现在需要伺服电机最高运行到1000r/min（设1000r/min对应10000Hz的脉冲输出），到达指定位置时，限位开关闭合，电机停止转动。【是指停止脉冲还是强制STOP驱动器？】那么我一开始就给电机的驱动器输入10000Hz的脉冲，电机无法马上到达1000r/min的速度，这个时候会出现什么情况呢？【严重时产生过流报警。不严重时不会由此丢失位置】在停止时，脉冲虽然停止发送了，但是电机由于惯性还会继续转动，怎么样才能让电机停止在自己想要的地方呢？
不用担心。他会自己走回来你要的位置的。这个也毫无疑问。


4.什么时候需要用到EM253定位控制模块？简单的往返运动，用限位开关控制电机起停，反转，就行了吧？