回复:一个很巧妙的电机正反控制,请大家指正。

芳季

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发布于 2011-02-24 08:43:08

26楼

蓝的程序很好的给我一个感觉,就是这个等同一个机械式的洗衣机正反转定时器。计时盘不断地旋转。盘上的两组小凸块周期性的顶起正反用的触点。使得电机按凸轮的规律转动。转到最大值又回到0。非常写实。
这个就是程序组织的策略。跟开始的一个大大不同。
比较程序就只是比较这个策略的优劣。
我好像说得有点离题了,不过我只是有感而发了。
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guzhang

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