本人第一次调试PID 程序，碰到问题了，望前辈指点迷津啊。
目前正在调试一个污水处理工程，需要用到S7-200 的PID 功能。
恒压供水部分PID 工艺 如下：
1.S7-200通过模拟量输出控制变频器频率，再由变频器驱动水泵。
2.水泵出水口装有压力传感器，压力范围0至25公斤。传感器反馈模拟量信号至S7-200 PLC。以此构成闭环。









在调试过程中，S7-200读取的压力传感器的压力信号会出现扰动，目前分析如下：
1.现场强弱电线距离20cm 左右，而且从PID曲线图上看，也不像是强电干扰造成的。
2.水质是自来水，从水处理工艺上看，管路上的自来水压力忽然变大也不合常理。

暂时还想不到是什么原因，希望各位高手解答啊。

如果扰动问题是水处理工艺上本来就有的，那么能否通过编程来克服这种扰动，比如做一个过程变量滤波程序之类的。

请前辈们不吝赐教啊。