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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2011-02-25 22:18:24

10楼

说明这个系统的转速环，特性很硬。导致动态过程电流环为快速跟随速度环调节剧烈，产生正负方向的波动。
说明系统调的不咋地。应该适当的加入惯性补偿环节，以减小系统动态时的电流震荡。

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guzhang

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