主装置中的参数设置 SIMOLINK参数设置 P740=0 SLB节点地址DISPATCHER P742 根据主从之间的距离选择1、2、3 P745 通道数量选择，最大为8，缺省为2 P751.1=K3 主控制字 P751.2=K153速度环输出的转矩设定
运行参数设置 P587.1=0 设置为主
从装置中的参数设置： SIMOLINK参数设置 P740=1 SLB节点地址Transceiver P742 根据主从之间的距离选择1、2、3，缺省为2，与主保持一致
P745 通道数量选择，最大为8，缺省为2，与主保持一致 P749.1=0.0 接收地址0的通道0数据 P749.2=0.1 接收地址0的通道1数据 运行参数设置 P587.1=1 设置为从 P486.1=K7002 电流环设定值，K7002对应主装置的发送数据 P751.2=K153，在我设置时，把P486.1=24（转矩值）此值为电流限幅，保证从装置的转矩没有主装置高 P554.1 、=B7100 ON/OFF1的命令，B7100对应主装置的发送数据P751.1=K30中的Bit0 这是我们天车系统主起升机构主从设置的基本原理，细节还是得要参考使用大选。