quote:以下是引用wang9117在2011-02-26 09:20:05的发言:
但是我目前遇到个问题,想跟这里的朋友们探讨一下,因为我也是开卷控制张力,因为PID的输出是-100%~+100%,当过零的时候会不会造成电机抱死?运行中是不希望电机抱死的。一旦抱死,就会出现放料停顿,收卷拉不动很危险。
也就是说MM440在闭环矢量—转矩模式下,如果给定转矩为零,会不会导致电机正反转都锁定(抱死)?
如果使用的是P1300=23的话,转矩设置为零,电机是没劲儿的,不会抱死。转矩给定正负变化,电机的旋转方向(力矩方向)是不同的。仅此。
哦,我知道了,你是采用P1300=23的模式实现开卷的零速转矩控制的?