quote:以下是引用wang9117在2011-02-27 01:29:17的发言:
回K斑竹:我是采用闭环矢量——转矩模式,P1300=23。停车时开卷变频并没有停,而是给定一个适量(卷径的函数)的反向转矩。现在基本是能保证材料上具有张力,不过此张力受到减速机、中间传动辊的静摩擦和转动惯量的影响,张力不能保证恒定,也就是说在停车建张力上存在瑕疵。
此项目还在试运行阶段,说不准还会有什么小毛病,边学边改吧。
哦,这个情况有可能,0速建张其实还是开环控制,因为他的转矩(P1300=23)是闭环电磁转矩的控制,不是电机轴转矩的闭环控制。要想张力稳定,应该是对张力有检测、有反馈的外闭环控制,就能解决你现在的瑕疵了。