我没有系统的学过什么PLC编程，但一般只要你能描述的功能我都能写出来，我的建议是:
1.不用把所有的指令都记死，但对于常用的功能及指令要理解透，对于不太符合大众逻辑的指令不要去用，写的指令定要按自己的思路完成，不出现歧义，例如下面的指令在S7-300中是正确的但我从来不这样写
a m0.0
a m0.1
o
a m0.2
a m0.3
= m0.4
我会准确的写成
o(
a m0.0
a m0.1
)
o(
a m0.2
a m0.3
)
= m0.4
2.跳转指令我一般只用一个JC 逻辑结果为1时跳转
3.子程序只能有一个出口,只要使用过多跳转指令在程序中跳来跳去
4.临时变量的使用一定要先赋值后使用，并记住临时变量在两个循环周期中不保持
5.使用DB块内部地址时一定要带前辍，尽量少使用类似下面的语句
a dbx0.0
l dbw2
6.调用系统功能时一定要对其参数等理解透，否则我宁愿自己写功能块
7.在没有对程序的结构及数据充分学习时，尽量别使用指针
8.最好多少看一点类似结构化程序设计，编译原理之类的书，会对你的编程大有好处，软件专业学PLC编程要容易的多
9.不要怕麻烦，自己多动手多练习