PID调节参数

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zlk5023

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PID调节参数

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2011-02-28 15:06:29

最近的项目都用到了PID调节,对于PID的调节挺头疼的,大家做过的PID里面的参数是自己调节好了固定不动还是把调节的方法教给甲方人员让他们自己调呢 ?
1;自己把PID参数调节好,以后的参数固定不变。
2;把PID调节方法教给甲方人员,让他们自己去调节。
不知道大家是怎么做的。
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