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速度波动启动跟随性差

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速度波动启动跟随性差

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2011-02-28 22:54:50

现在正在调试一个轧管的限动芯棒，动态特性差。
1、启动时间462=1s 但是实际启动的时候力矩和电流都达到了限幅值160%，是否可以认为已经达到电机的最大性能了？
2、速度波动比较厉害我的235=16,236=16,240=70，可以看曲线有点波动，超调面积大如何改善？
图中青色是实际速度 0-设定速度700ms 给定300ms
红色为给定速度。

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guzhang

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