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回复:FC和FB在功能上有什么区别？

低调的锋

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2011-03-01 00:18:04

12楼

quote:以下是引用eaglesky在2011-02-28 17:02:23的发言：
举个例子来说，有50台电机需要控制，这些电机除了参数不一样，控制流程上是一样的，每个电机需要不同的参数去运行，运行中的过程参数要参与到下一次的控制过程中。
这个要求，用FC做的话，你需要针对不同的电机分配好DB块，来逐一的确认参数地址，不能混淆，保存和调用不能出错，可以想象会有多麻烦。如果用FB来做呢？写好控制过程和定义的参数的调用就可以了。针对电机重复调用同一个FB，每次调用指定一个独立的DB作为背景数据块，完全不必理会背景DB中的数据是怎么存储的。如果功能需要修改，只要修改该FB就行了。
还有其他的例子，比如PID、比如流量累计等等。

举个例子，如果FC中用到了触发器或是边沿触发，地址不能是临时变量，因为这种变量需要保存上一周期的状态；但如果用绝对地址，又失去了它的封装性，只能每次调用都定义不同的绝对地址。用FB的话就没用这样的担心了。

实践是检验真理的唯一标准，但真理也要经得起时间的考验。

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