37KW的MM440/张力给定超过2.0以后实际频率(r0021)在正负5000上下波动（甚至更高）
输出电流、转矩为0 并且不能正常停止（按BOP面板的停止按钮或直接断电才能停）
采用DP通讯（PZD6）
P700=6
P1000=6
P1300=20
附一下参数及数据

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r0021=±5000
r0024=-1000—-9000上下波动
r0024=-55
r0025=380
r0027=0
r0030=0
r0031=0
r0066=-55
r0068=0
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P1500=0
P1503=0
r1508=0
P1520=363
P1521=-363
P1522=2050.2
P1523=2050.5
P1525=100
P1526=139.43
P1527=-139.43
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r2050
0_1151
1_11387
2_8192
3_0
4_8192
5_57344
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P2051
0_52
1_66
2_68
3_53
4_0
5_0

各位大侠帮着分析分析...