楼上mimi女士的提议很好，下面我先将个人编程经验共享一下，请大家批评指导：
第一步：统计PLC的输入输出点。把每个点接什么器件，这个器件在设备中具体干什么功能统计出来，并起好名字做到符号表里备用。（符号表是很重要的东西，建议一定要有。）
第二步：在程序中，将一些保护类的器件，例如保护限位等，放到一起来驱动一个中间继电器。这个中间继电器用来作为机器启动的条件。将这种中间过渡用的变量也都起好名字，写到符号表里。
第三步：确定有无PID控制，同步控制，张力控制等算法方面的东西，如果有设计下算法。
第四步：根据工艺要求编写程序。把各个变量之间的关系用程序表达出来就行了。例如同步关系，启用顺序关系，延时启用关系等。
到此，程序编写部分基本完成，接下来下载到设备上进行空车实验就行了。