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回复:关于MM440用于定位停车

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钻石如何晋级?

发布于 2011-03-01 19:45:56

3楼

quote:以下是引用mwb0500在2011-03-01 16:14:44的发言：
MM440,脉冲编码板，编码器，使用有速度传感器的VC控制，是否还能使用定位停车功能，定位停车的开环指的不是测速回路的开环吧，但是如果用了编码器，岂不是等于是闭环位置控制了，麻烦指点，

不是这个意思。只是说用速度闭环，来提高简单定位的精度（因为通过用速度闭环，减少了负载变化对速度的影响）。
这样通过 S=v * t 控制时间，来达到行程（距离）。如果没有什么定位精度要求时，还是可以考虑的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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